Добрый день.
Установка ЭУР на 2104 возможна. Но скорее нецелесообразно по нескольким причинам:
Стоимость в районе 19 тыс. рублей.
Рулевой редуктор не расчитан на электроусилитель руля, а значит при наезде на препятствия ЭУР будет испытывать нагрузки превышающие нормы и вскоре выйдет из строя.
Так же потребуется устанавливать новый генератор, тк штатный не расчитан на ЭУР.
Если руль туго вращается для начала можно поменять рулевую трапецию в сборе (с маятником).
                                    
                                                    Москва,                                                                            Subaru                            Impreza