Здравствуйте!
Причин может быть много: колесо, ступица и её подшипники, тормозной барабан и суппорт, рулевые наконечники и шаровая опора. Все эти детали проверяются, в первую очередь по люфтам - вывесив колесо, покачайте его - так вы оцените люфт в подшипниках, зажав тормоз можно оценить люфт в рулевых тягах (в горизонтальной плоскости) и шаровых (в вертикальной)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120