Здравствуйте, причит вашей проблемы может быть несколько, но вероятнее всего что не работает так как надо правое щадне колесо, не правильно работает распределитель тормозов (если есть), зовоздушеный контур. Просто у вас получается при торможении не срабатывает одно колесо и по причине неправильного распределении усилии машину тянит.