Четких указаний по этому поводу, завод изготовитель не регламентирует.
Как правило, масла класса вязкости 75W-90 все полусинтетические.
Какого года автомобиль?, если до 2000, лучше лить минералку, после полусинтетику.
Связано это с тем, что полусинтетика более текуча, и может быть выдавлена через сальники.
Херсон, Skoda Octavia