Здравствуйте. Для того чтобы снять поворотный кулак, в любом случае нужно будет выкручивать гайки шаровых опор. 
Если они не выходят - срезайте их болгаркой, извлекайте поворотный кулак. 
После чего замените шаровые опоры, и установите новый кулак на место.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia