Можно залить синтетику 75W90(GL-4/5), только сальникам уделить повышенное внимание - она к ним более требовательна, к их герметичности, чем заводская минералка. Промывать агрегаты не нужно (проверено в условиях сервиса, постоянно заменяли), да у вас и не получится.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class