Здравствуйте.
Проверьте тормозные колодки, насколько они стерты. Попросите помощника нажать на педаль тормоза и посмотрите на сколько тормозная жидкость опустится, если колодки сильно изношены, то жидкость будет сильно уменьшаться и срабатывать датчик. Далее нужно будет прозвонить провода датчика.
Балаково, Kia Ceed