здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером, желательно дилерским, считать ошибки и провести по ним проверки, которые предложит сканер. Проблема может быть например в блоке управления усилителем, в самом усилителе, в датчике положения руля, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed