Проблемы со сцеплением KIA Sportage III

При езде с полным приводом возникает запах «горелых» дисков, и далее каждый раз при нагрузках сцепление буксует и держится запах гари. Проблемы характерны для авто с механической КПП. Причем на переднем приводе подобных жалоб нет, а стоит только включить полный, запах появляется. Однозначного объяснения нет. Мнение официального дилера, что запах идет от муфты заднего моста или же от грязи, которая попадает на катализатор.