Здравствуйте.
Самой распространенной причиной данного скрипа на Kia Sportage являются сайлентблоки или втулки стабилизаторов.В первую очередь проверьте втулки стабилизатора,судя по Вашим описаниям причина в них.В таком случае их нужно заменить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora