Добрый вечер! Кардан снять можете ничего страшного не будет. А вот с полуосями не получится, так как в переднеприводном Sportage стоят ступицы, а у вас подшипники. Если вы удалите полуоси, то есть риск смещения подшипника. В этом случае вам придется минимум вытачивать задние крышки и пытаться закрепить подшипник.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed