зарычала задняя передача коробки автомат киа спортейдж 2011, что делать?

Сегодня неожаданно зарычала задняя передача коробки автомат киа спортейдж 2011, попробовал включить заднюю несколько раз, рычит. После этого с сильным газом и буксами по снегу сдал назад и все перестала рычать работает пока ровно, пробег 90300. Что это может быть и какие принять меры?