Здравствуйте.
Для замены фильтра в 6 ст. акпп, нужно половинить акпп, т.е. фильтр меняется при ремонте акпп. Масло меняйте обязательно, лучше проводить частичную замену, примерно каждые 40 000-60 000 км пробега. В масле да же с учетом фильтра все равно есть продукты износа. Заливать нужно масло ATF SP-IV, можно Zic например.
Балаково, Kia Ceed