Здравствуйте, а после чистки контактов ошибки удаляли сканером? Если да и они опять появились, значит дело не в контактах. По первой ошибке причина может быть в проводке, датчике АБС, ЭБУ системы АБС. По второй неисправность can-шины, которую нужно прозванивать мультиметром или проверять осциллографом, либо опять же неисправен блок управления. Проверить можно подменой на заведомо исправный.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108