Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта лампочка говорит о наличие неисправности в системе полного привода. Сами неисправности могут быть достаточно разные, но чаще всего это - выход из строя муфты подключения полного привода. Сказать точно можно будет только после проведения тщательной диагностики.
P.S. Если лампочка после стоянки потухла, то это сигнализировали просто о перегреве муфты.
Россия, Subaru Legacy