Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В таком случае, есть какие-то проблемы по датчикам вращения колес, их проводкой, или влага попадает в блоки управления бортовым электрооборудованием.
При следующем проявлении неисправности, посетите диагностику, считайте коды ошибок которые должны быть в блоке управления.
Если их не будет, тогда уже нужно подключать сканер, и в режиме реального времени мониторить работу системы.
Херсон, Skoda Octavia