Начинайте с осмотра вывешенных колёс при их вращении- они не должны вращаться с заметным биением. Далее прощупайте ходовую часть- раз при разной интенсивности разгона реакция отличается, люфт в шарнирах или сайлентблоках очень вероятен. Остаётся проверить, не бьют ли при вращении приводные валы.