Добрый день. Попробуйте сменить положение рулевого колеса, так как эта вибрация может возникать при наложении колебаний на рулевой вал.
Если же проблема не уйдет, тогда отдавайте автомобиль дилеру, и пусть перебирают систему, ищут проблему в самом моторе, или его шлицевом соединении
Херсон, Skoda Octavia