При переключении передач во время движения коробка сбрасывает передачи, а потом переключается с ударом. На малых оборотах при движении коробка скидывает передачу, а потом как будто зависает и переключается с ударом.
Здравствуйте. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Проблема может быть например в соленоидах, в забитом гидроблоке.