Здравствуйте.
Проверьте подушки двигателя и акпп. А автомобиль на ровной площадке стоит или с небольшим уклоном? Если с уклоном, то пробуйте на ровной площадке, перед паркингом поставьте авто на нейтраль, включите ручник, отпустите педаль тормоза (автомобиль полностью встанет на ручник), далее включите паркинг и уже проверьте, трудно ли переключается селектор. Если трудно, то проблема в самой акпп.
Балаково, Kia Ceed