Здравствуйте.
Причина в акпп, проверьте уровень масла в ней, если в норме, то причина может быть например в гидротрансформаторе, нужно проводить дефектовку акпп.
Проверьте сначала не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче.
Балаково, Kia Ceed