Здравствуйте, такая проблема иногда возникает на Kia Sportage, причина как правило в заклинивании муфты полного привода или в раздатке, стоит попробовать поменять масло. Если не поможет, то разбирать и проводить дефектовку. Попробуйте временно отключить муфту, вытащив ее предохранитель.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108