Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, при работающем двигателе.
Масло меняли частично? Какое именно масло залили? До последней замены когда меняли масло (сколько км назад)
Можно проверить диагностическим сканером, есть ли ошибки, значения датчиков и соленоидов.
Балаково, Kia Ceed