Здравствуйте.
На холодную и горячую есть разница?
Проверьте уровень масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла акпп. Причина может быть например в гидроблоке акпп.
А руль при этом немного повернут? Попробуйте отключить муфту полного привода, причина может быть и в ней, если поможет, то пробуйте заменить в ней масло.
Балаково, Kia Ceed