Жидкость меняется либо специальным стендом, либо элементарным слить/залить, только откуда сливать, каждый решает, где пониже и поудобней открутить трубку или шланг. А свистит ремень, который крутит насос ГУРа. Когда вы рулите энергично, насос сильнее сопротивляется вращению и ремень буксует. Натяните сильнее или меняйте ремень.