Добрый день!
Данная неисправность может проявляться как и от трансмиссии, а именно раздатки, коробки и мостах задней муфту, так и полуосях.
Проверяйте сперва состояние ходовой части, потом уже трансмиссия, тестовые заезды, и методом исключения выявляйте проблему.
Херсон, Skoda Octavia