Здравствуйте.
Автомобиль полноприводный? Если да, то проблема может быть в системе полного привода. Если передний привод, то проблема может быть например в зазорах шлицевого соединения приводов. Проверьте еще ШРУС. Можно попробовать вывесить колеса и спровоцировать стук, прослушать с низу, от куда он исходит.
Балаково, Kia Ceed