Стук гидрокомпенсаторов связан с их износом или заеданием. Попробуйте использовать промывку масляной системы при замене масла. Если не поможет, компенсаторы придётся заменить, при этом проверить, не засорены ли каналы подачи масла смолистыми отложениями. Продолжать эксплуатацию со стуком не стоит, ибо стук это ударная нагрузка на привода клапанов и кулачки распредвала, что точно не продлит их ресурс.