Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно на пыльниках полуосей или рулевой рейки образовались наледи, но это всего лишь предположение. Если проблема будет повторяться или не исчезнет после оттепели, то стоит обратиться с претензией в сервис официального дилера (если автомобиль на гарантии).
Россия, Subaru Legacy