Здравствуйте.
Про замену жидкости в акпп, ее лучше менять примерно каждые 40 000 км пробега, проводить частичную замену, это продлит срок службы акпп.
"при переключении скоростей с N на D иногда рычаг, как будто стопориться." - проблема может быть в самом селекторе акпп, в тросу селектора акпп. Можно попробовать отогреть автомобиль в теплом боксе и проверить, будет ли разница, может есть лед в тросу.
Балаково, Kia Ceed