Добрый день! Вас беспокоит эффективность работы тормозной системы или нет? Если эффективность стала хуже, стоит прокачать тормозную систему и если это не поможет искать причину (возможно вышел из строя главный тормозной цилиндр). Если все же с эффективностью всю в порядке, то педаль при запуске двигателя и должна проваливаться, так как начинает работать вакуумный усилитель и это нормальная работа тормозной системы. Что касается того, что у вас периодически загорается лампа Brake, то вам стоит проверить уровень тормозной жидкости, при износе тормозных колодок уровень жидкости немного падает (связано с износом колодок). Если уровень низкий, тогда долейте тормозную жидкость DOT 4.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed