Здравствуйте.
А какой код ошибки был? Желательно провести диагностику сканером, возможно есть ошибка. Причина может быть например в том же клапане ЕГР или его проводке, в давлении топлива, форсунках.
На холостом ходу если нажать педаль газа двигатель не корректно при этом набирает обороты?
Балаково, Kia Ceed