Здравствуйте.
Вероятных причин в данном случае может быть несколько.
Для начала стоит попробовать прокачать всю тормозную систему, а желательно с заменой жидкости.
Если прокачка тормозной системы не приведет к результату, то далее следует проверять главный тормозной цилиндр, а также усилитель тормозов.
Россия, Subaru Legacy