Все вопросы о Kia Sportage

Проблемы с полным приводом

Здравствуйте! Kia Sportage, МКПП, 4WD, 2.0, 2009 г. При движении с места, поворотах на 1 скорости, при движении назад происходят толчки, буксировка заднего колеса, пока колеса не примут ровного положения. Звуки в задней части. Как будто одно из колес тормозит и отпускает. Пробег авто 115000. На диагностике ничего не показывает. При движении с места по прямой рывков, толчков и ударов нет. Прошу совета или ответа. Спасибо!
Без ответа