Если дело касается гарантийного ремонта, то другог выхода нет, кроме того, чтобы следовать совету ОД. Ничего страшного с мотором и кпп не случится. Если же хотите устранить проблему за свой счёт, то сначала нужно убедиться, что управляющая электроника полного привода не сбоит, а это предмет диагностики.