Проблема с педалью газа?

Доброго дня, проблемме не первый год... пробег 26000км. С начала машина редко на малой скорости(в пробках или , например, при подъезде к светофору) при нажатии на пераль газа никак не реагировала. Тоесть двигатель работал, но обороты не увеличивались, после остановки и перезапуска машина сутки работала без проблем, потом повторение проблеммы. На сто проведена замена топливного фильтра. Не помогло. Машина стала всё чаще глючить. Замена топлива, масла . Не помогло + машина стала глохнуть в пробках. Заводится только с подгазовкой и то не с первого раза. Диагностика на фирменных сто выдаёт "неустановленную ошибку системы". Проведена чистка форсунок, замена свечей. Теперь машина стала вести себя более адекватно, но проблема вылезла по другому. На скорости 55+км педаль газа проваливается(снова начинает работать после кратковременного нажатия на педаль тормоза), обороты не растут + при трогании с места под горку обороты растут, но машина не едет, либо очень медленно трогается, при этом педальгаза периодически не реагирует на нажатие.