Здравствуйте.
А назад то же не едет? Если едет, то может работать задняя и третья передача, это аварийный режим акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки по акпп, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, так же возможен механический износ акпп. Еще проверьте, не крутится ли вали или ШРУС при включенной передаче, могло его обломить.
Балаково, Kia Ceed