Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего в этих автомобилях причина аналогичных проблем в неисправности муфты полного привода и в большинстве случаев ее приходится менять. Но сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy