Здравствуйте, обычно при трогании с вывернутым рулем щелкает изношенный ШРУС ("граната") и в этом случае проблема решается только заменой, это можно понять также по изношенному или порванному пыльнику. Все это легко диагностируется. Если щелкает и на стоящей машине, тогда дело в опорном подшипнике, следует поменять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108