Здравствуйте, Уважаемый!
Так как автомобиль на гарантии, то нужно в первую очередь обращаться к ОД, небольшой (еле заметный) толчок допустим. Нужно проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы акпп, проблема может быть например в соленоидах.
Балаково, Kia Ceed