Тогда Вам нужно пройти диагностику для начала, почитать сканером ошибки, проблема может быть с соленоидами, ЭБУ, датчиком селектора. Если ошибок не будет, значит нужно разбирать АКПП и проводить дефектовку фрикционов, гидроблока.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108