Добрый день! Стоит проверить ходовую часть, так как неисправность элементов подвески может передаваться на рулевое управление. По поводу стука, он в принципе и должен появляться, такая конструкция рулевого управления, что при езде по грунтовке на руль передается усилие и вы ощущаете как бы толчки на руле. Но к сожалению я стук не слышу и вам, чтобы убедится стоит сделать диагностику.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed