Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вы не указали год выпуска вашего автомобиля. Попробуйте нажать кнопку Lock около рычага переключения передач. Вы могли просто включить блокировку заднего редуктора. Прикладываю выдержку из руководства, по ссылке:
http://prntscr.com/dwnyqshttp://prntscr.com/dwnz02Если не поможет, тогда стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы системы полного привода.
Балаково, Kia Ceed