Сложно сказать о какой-то возможной опасности для движения, так как совсем неясно откуда исходит эта вибрация.
Но если руль не закусывает, нет отдачи при переезде препятствий, не увеличилось усилие вращения и т.д. то как правило, ничего страшного в этом нет.
Данный дребезг может передаваться от изношенных сайлентблоков крепления рейки к кузову, или выработки в подушках силового агрегата(двигателя и АКПП).
Осмотр лучше провести на подъемнике, где будут видны все элементы подвески и рулевого управления.
Херсон, Skoda Octavia