Добрый день! Проверте концевики дверей, открывайте двери и смотрите загорается ли индикация открытой двери на щитке. Также возможно это у Вас сигнал непристегнутого ремня безопасности. Очень похоже на него, так как при остановке он перестает звучать.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed