Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала необходимо осмотреть всю выхлопную систему на предмет внешних повреждений. далее стоит снять глушитель и попробовать его потрясти - вероятно разрушился католизатор и его осколки попали в глушитель.
Россия, Subaru Legacy