Добрый вечер! Вряд ли причина связана со снятием клеммы, заслонку на вашем автомобиле обучать не надо. Все же вам стоит произвести диагностику (считать ошибки), далее уже по полученным результатам. Но как вариант причина может быть в свечах зажигания или загрязненной дросельной заслонке, проверьте это в первую очередь, ну и попробуйте снова снять клемму минут на 5, но все же оптимальный вариант произвести диагностику.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed