Похоже, что сцепление этого автомобиля плохо расчитано на передачу более высокого крутящего момента при подключении полного привода. Врящать приходится в этом случае больше колёс и узлов трансмиссии, что требует передачи большего усилия, чего, видимо, штатное сцепление обеспечить не способно, а у мотора есть потенциал. Вам стоит снизить нагрузку, избегая буксования в сложных дорожных условиях или если уж приходится, то с паузами на остывание узлов( дисков сцепления). А к подключению полного привода, как раз, претензий быть не должно, без его включения в работу сцепление, скорее всего, не горело бы.