Здравствуйте Уважаемый автовладелец!
Причина может быть как электронного, так и механического характера. Для начала необходимо проверить все предохранители, контакты датчиков, а также разъёмы проводки привода подключения заднего моста. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Если электронная часть в порядке, то необходимо проверять саму муфту подключения полного привода.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy