Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно еще проверить предохранитель в салоне, указан по ссылке:
http://prntscr.com/dv0h5f Далее нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы усилителя руля, далее проверять разъемы, провода, сам усилитель, датчик положения рулевого колеса.
Балаково, Kia Ceed